Robots tondeuses
Les robots tondeuses qui n’ont besoin d’aucun câble périphérique
Chaque robot d’ici se repère sans fil enterré, ce qui supprime une journée de travail et une ligne de faille permanente dans la pelouse. Ce qui le remplace est un système de positionnement, et ces systèmes échouent différemment : les satellites perdent en précision sous les arbres, les caméras ont besoin de lumière, et le LiDAR a besoin d’une forme à reconnaître. Ce guide est classé sur les deux chiffres qui décident si un jardin donné convient à un robot — la limite de pente et le passage le plus étroit.
Par Jean-Benoit Buisson
À quoi servait le fil, et ce qu’il coûtait
Un robot tondeuse classique travaille à l’intérieur d’un fil périphérique planté ou enterré
juste en retrait du bord de la pelouse. La tondeuse détecte le champ qui l’entoure et fait
demi-tour.
Cela fonctionne, de façon fiable, et cela coûte trois choses :
Une journée. Poser un fil autour d’un jardin avec des massifs, des arbres et une allée en
travers est un vrai travail, et il doit être fait avec précision parce que le fil est la
limite.
Une ligne de faille permanente. Un fil coupé par une bêche, un scarificateur ou une taupe
est un robot qui s’arrête et ne donne presque aucun indice sur l’endroit de la coupure.
La souplesse. Déplacer un massif veut dire déplacer le fil.
Chaque robot de cette page supprime les trois. Ce qu’il met à la place est un système de
positionnement, et ceux-là échouent différemment.
Les trois systèmes, et la façon dont chacun casse
Le positionnement satellite avec station de référence. Deux de ceux-ci l’emploient, dont un
épaulé par un système visuel spécialement pour les zones de signal faible. Il est précis en
terrain dégagé — la précision centimétrique est tout le propos d’une station de référence — et
il se dégrade là où le ciel est masqué. Un jardin avec un couvert d’arbres adultes, un mur haut
ou un passage étroit entre des bâtiments est exactement là où il peine, ce qui est pourquoi un
fabricant publie un repli visuel et l’autre non.
Les caméras avec reconnaissance embarquée. Trois de ceux-ci se repèrent à la vue, l’un avec
trois caméras, l’un avec une caméra HDR et des ultrasons, l’un avec une caméra full-HD dont le
modèle est annoncé comme se mettant à jour à distance. La vue a besoin de lumière et a besoin de
reconnaître ce qu’elle voit. Elle se moque du couvert arboré, et c’est le seul système de cette
page dont on affirme qu’il s’améliore après l’achat.
Le LiDAR. Un de ceux-ci emploie un LiDAR 3D avec la vue, et il publie la seule précision du
groupe : il suit une bordure à moins de 5 cm. Le LiDAR mesure la distance directement en
chronométrant une impulsion lumineuse, ce qui veut dire qu’il travaille dans le noir et qu’il ne
dépend pas de la reconnaissance de quoi que ce soit.
Aucun des six ne publie de précision de cartographie hormis cette distance au bord, ce qui est
pourquoi elle vaut d’être lue.
La limite de pente, qui est le chiffre à vérifier d’abord
Sur ces six, les chiffres publiés sont 50 pour cent, 45 pour cent, 45 pour cent et
45 pour cent — et deux ne publient rien du tout.
Quarante-cinq pour cent font environ 24 degrés. Cinquante en font 26.
C’est la raison la plus courante du retour d’un robot tondeuse. Un talus plus raide que le
chiffre annoncé veut dire des roues qui patinent, une machine qui s’échoue en travers, et une
bande de pelouse qui n’est jamais tondue — et un robot qui s’obstine est un robot qui use une
plaque nue au pied de la pente.
Mesurez la partie la plus raide, non la moyenne. Une pelouse qui descend doucement puis tombe
sur les deux derniers mètres jusqu’à une terrasse est une pelouse à 45 pour cent en bas.
L’un de ceux-ci publie aussi un franchissement d’obstacle de 3 cm, qui est le chiffre
voisin : une bordure de pelouse, une racine d’arbre ou la lèvre d’une allée sont ce qui arrête
un robot sur le plat.
La largeur de passage, qui est le chiffre qu’on découvre après
Deux de ceux-ci en publient une : 55 cm et 60 cm.
Elle existe parce qu’un jardin est rarement une pelouse. C’est un devant et un derrière, ou une
pelouse principale et une bande derrière l’abri, reliées par un passage — entre une clôture et
un mur, le long d’une allée, à travers un portail.
Un robot qui ne passe pas ne tondra jamais ce qui est de l’autre côté, et aucune cartographie
n’y remédie. C’est une question de mètre ruban et cela prend trente secondes.
3 000 m² sur l’un. 600 m² sur deux. 500 m², avec 190 mm de coupe, sur un autre,
et 100 m² et 150 m² au petit bout du rayon.
Ce sont les chiffres des fabricants eux-mêmes et ils supposent que le robot tourne selon un
horaire qui convient à la pelouse. Un robot n’est pas une tondeuse qui tond une pelouse d’un
coup ; c’est une machine qui enlève deux ou trois millimètres par jour et ne laisse jamais
l’herbe s’allonger.
Ce qui explique aussi pourquoi la plage de hauteurs de coupe compte plus qu’il n’y paraît. Trois de
ceux-ci en publient une — 30 à 100 mm, 30 à 80 mm par pas de 10 mm, et 20 à 60 mm —
et un robot dont la plage s’arrête à 60 mm ne peut pas tenir une pelouse à la hauteur qui étouffe
les adventices et survit à un mois d’août sec.
Et ce qu’un robot sans fil ne sait toujours pas faire
Tondre la bordure.
Chaque robot de cette page s’écarte d’une limite, et les derniers centimètres contre un mur, une
clôture ou un massif restent plus longs que le reste. L’un d’eux affirme suivre une bordure à
moins de 5 cm, ce qui est le meilleur chiffre d’ici et n’est pas zéro.
La réponse est sur deux autres rayons de ce site : une bordure de tonte sur laquelle la
machine peut rouler au lieu de s’en écarter, ou une paire de cisailles à main à tête
pivotante pour la bande contre le mur. Sur une pelouse tondue par un robot, l’une des deux n’est
pas optionnelle.